Leitura e Navegação do Dia

Tema: IoT - Veículos Autônomos - Cinemática em tempo real (real-time kinematic - RTK)

Um desafio para aplicações de piloto automático em máquinas agrícolas, drones, carro autônomo ou outros veículos autônomos é a precisão de geolocalização necessária (normalmente de centímetros), não fornecida pelo GPS comercial (o sinal do militar, mais preciso, é criptografado e de uso restrito).

A navegação destas máquinas autônomas requer uma cinemática em tempo real (real-time kinematic - RTK) com posicionamento de precisão.

1) Assista ao curto Webinar abaixo.

   Short Webinar: Centimeter‑level precise position with RTK technology
   Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=28_YpdN8Thw>
   Duração:  2:33                 Linguagem: Inglês

2) Reflita: quais as fontes de erro de GPS?

3) Aplicação na agricultura: assista ao pequeno vídeo abaixo.

    Real Time Kinematics (RTK) technology by u-blox
    Disponível em: <https://www.youtube.com/watch?v=2WO-1E3WJdE>
    Duração:  0:56                 Linguagem: Inglês

4) Caso: máquinas agrícolas autônomas. A fabricante de máquinas agrícolas Stara possui uma estação base que corrige os erros de posicionamento e transmite sinal mais preciso e corrigido para as máquinas. Estude a imagem ilustrativa contida no material abaixo.

     EVOLUTION RTK - Precisão de longo alcance - Imagem ilustrativa
     Disponível em: <http://www.stara.com.br/wp-content/uploads/2015/05/WEB-RTK-POR.pdf>.

Bons estudos!

Prof.Lourival
  I\o/T br