Robô de Desinfecção HIGIA é apresentado na Rio Innovation Week

    De 13 a 16 de janeiro está sendo realizada a Rio Innovation Week, evento internacional que tem como objetivo transformar o Rio de Janeiro em um Estado referência em inovação e empreendedorismo tecnológico, contribuindo, inclusive, para a retomada dos negócios em todo o país. O evento ocorre no Jockey Club Brasileiro, na Gávea, e reúne mais de 500 palestrantes, 1.000 startups e 19 expositores. 

 
Figura 1 - Rio Innovation Week

    No stand da Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ), situado no espaço Conecta Varejo,  está sendo apresentado o projeto do Robô Higia.

Figura 2 - Stand da UERJ no Espaço Conecta Varejo.

Figura 3 - Robô Higia.

    O Professor Joel Martins de Medeiros, Diretor da C3 Engenharia, afirma que este robô tem uma finalidade nobre: auxiliar no combate ao avanço do vírus SARS-CoV-2, da Covid-19 ou outros  microrganismos patogênicos. Conforme esclarece o Professor Joel Medeiros, a tecnologia de desinfecção de ambientes e superfícies está baseada em irradiação ultra violeta germicida (UVGI - ultraviolet germicidal irradiation) na faixa de comprimento de onda entre 200 a 280 nm (UV-C). O robô tem  controle dinâmico, móvel e pode ser remotamente operado ou de navegação autônoma.

Figura 4 - Tecnologia de desinfecção por UVGI - ultraviolet germicidal irradiation.

Figura 5 - O Professor Joel Medeiros apresenta o Projeto Higia ao Ministro da Ciência, Tecnologia e Inovação Marcos Pontes.

    O projeto está sendo desenvolvido, simulado e testado nos laboratórios da Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ) pelo Grupo de Estudos e Simulações Ambientais em Reservatórios (GESAR) em parceria com a empresa C3 Engenharia, e suporte financeiro da FAPERJ e CNPq. Segundo o Professor Norberto Mangiavaccchi (PhD Pesquisador da UERJ), a pesquisa acadêmica segue a abordagem de tríplice hélice, um modelo de inovação onde a Universidade, a Indústria e o Governo, como esferas institucionais primárias, interagem para promover o desenvolvimento por meio da inovação e do empreendedorismo.

Figura 6 - Modelo de tríplice hélice.

    Participam do projeto pela UERJ, professores, pesquisadores e alunos do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica da Faculdade de Engenharia e do Colégio de Aplicação da UERJ, dentre os quais três bolsistas de Iniciação Científica: Anna Júlia dos Santos Arruda, Thiago de A. Galdino e Igor da S. Lucena.   

    A modelagem e simulação do sistema, esclarece a aluna Anna Júlia Arruda, estão sendo feitas de modo a acomodar as lâmpadas ultravioletas no robô. O objetivo é que estas lâmpadas possibilitem a cobertura do maior campo de iluminação durante o momento de desinfecção do ambiente. O aluno Thiago Galdino explica que com a simulação estão sendo verificadas características e funcionalidades, como detecção e desvio de obstáculos, suavidade de movimentação, autonomia, e controle pelo usuário.

Figura 7 - Modelagem.

Figura 8 - Simulação.

    Os primeiros testes físicos estão sendo realizados, como prova de conceito, em um protótipo inicial, composto de uma plataforma de tração nas quatro rodas (4 whell drive - 4WD) carregando uma placa eletrônica controladora e sensor ultrassônico embarcados. O aluno Igor da S. Lucena está à frente da programação e dos testes.

Figura 9 - Primeiro protótipo simplificado para prova de conceito. 

   O Professor Daniel José Nahid Mansur Chalhub (PhD Pesquisador da UERJ) afirma que a infraestrutura da UERJ envolvida neste projeto, através do GESAR e do Laboratório de Fabricação Digital (FabLab), dispõe de estações de trabalho, cluster computacional de alta performance, impressoras 3D, mini torno mecânico, cortadora a laser, e kits eletrônicos com placas eletrônicas controladoras. Segundo o Professor Daniel, estes equipamentos são fundamentais para a simulação e construção do protótipo.

Figura 10 - Infraestrutura de laboratórios para simulação e prototipagem.

    A equipe da C3 Engenharia fornece a visão empresarial do projeto: a experiência de mercado e a capacidade de identificar demandas econômicas e sociais associadas. O Engenheiro Paulo Roberto Medeiros da C3 Engenharia expressa a motivação e o engajamento da equipe de Engenharia da empresa, pela importância do projeto para a sociedade, que terá que conviver com novos desafios sanitários trazidos pela pandemia do COVID-19.

Figura 11 - Importância social do projeto.

    O Engenheiro Coordenador de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação da C3 Engenharia, Prof. Dr. Lourival José Passos Moreira, apresenta uma visão de mercado ampla para aplicação do robô de desinfecção HIGIA, que abrange ambientes logísticos, hospitalares, militares, escolares e em tantos outros espaços de uso coletivo ou públicos.

Figura 12 - Ambientes de aplicação

    Segundo o Professor Lourival Moreira, a solução especializada dos novos e desafiadores problemas da sociedade contemporânea, imersa em aceleradas, profundas e impactantes transformações, depende de uma base de conhecimentos, expertises e de profissionais com alta qualificação no mercado e na academia. Neste sentido, o projeto HIGIA e a colaboração com a UERJ adquirem uma relevância muito especial. 

     Para o Diretor da C3 Engenharia Prof. Joel Medeiros, a colaboração com a Universidade, o apoio dos órgãos de fomento e a competência, a dedicação, o envolvimento e o dinamismo de toda a equipe têm sido fatores para o ótimo andamento do Projeto, que trará grandes ganhos para a Universidade, para a indústria e para a sociedade.

Figura 13 - Equipe de PD&I do Projeto Higia.

    Visitem o stand da UERJ no espaço  Conecta Varejo, vale a pena conferir ! 

     Boa visitação !!!

                    Professor Lourival Moreira

                  (lourivalmoreira@robo.tec.br)