HÍGIA: Robótica aplicada à saúde

    A terceira versão do protótipo do robô de desinfecção hospitalar HÍGIA foi demonstrada em 24 de março de 2025 no evento 33ª UERJ Sem Muros (USM).  Estudos comprovam (MEMARZADEH, 2021) a ação germicida da irradiação ultravioleta C (UVC), situada na faixa de 100 a 280 nm. O robô teleoperado transporta luminárias UVC e agrega inteligência capaz de ampliar a cobertura da iluminação para áreas de sombra ou pouco iluminadas. Assim, a fonte de luz germicida (UVGI - ultraviolet germicidal irradiation) pode ser conduzida para pontos mais próximos das superfícies e das atmosferas a higienizar.

Figura - Família de protótipos Hígia.

    As lâmpadas tubulares UVC a vapor de mercúrio de baixa pressão emitem energia no comprimento de onda de 253 nm, apontado pela literatura como eficaz em ação germicida (MEMARZADEH, 2021).

Figura - Emissão UVC do Hígia.

    O progresso do projeto é avaliado em nove níveis de maturidade de tecnologia da escala TRL - Technology Readness Level (HÉDER, 2017). Parte do estudo de princípios básicos e de novas tecnologias (TRL1) e busca atingir a comprovação da eficácia do sistema robótico em ambiente operacional real (TRL9) em espaços médicos hospitalares. 

Vídeo da demonstração.

   O suporte acadêmico, profissional e financeiro ao projeto se dá em modelo de hélice tripla (universidade, empresa e órgão de fomento), com recursos da FAPERJ, C3 Engenharia e UERJ. A base robótica é fornecida pela robo.tec.br, parceira da C3 Engenharia. O projeto é coordenado pelos Professores Norberto Mangiavacchi  (UERJ), Joel Martins de Medeiros (C3 Engenharia) e Lourival José Passos Moreira (C3 Engenharia/robo.tec.br).

Figura - Daniel Kämpffe (UERJ/Lab. GESAR), Prof.Lourival Moreira (C3/robo.tec.br), Profª Angela Mendes (UERJ) e Prof. Joel Medeiros (C3 Engenharia)

Pôster do projeto.

(pdf do pôster >>> aqui <<<)

Referências    

HÉDER, Mihály.    From NASA to EU: The Evolution of the TRL scale in public sector innovation. Innovation Journal: The Public Sector Innovation Journal", Volume 22(2), 2017, article 3. Disponível em <https://innovation.cc/wp-content/uploads/2017_22_2_3_heder_nasa-to-eu-trl-scale.pdf>. Acesso em 08 de março de 2025

MEMARZADEH, Farhad. A Review of Recent Evidence for Utilizing Ultraviolet Irradiation Technology to Disinfect Both Indoor Air and Surfaces. Applied biosafety : journal of the American Biological Safety Association vol. 26,1 (2021): 52-56. doi:10.1089/apb.20.0056. Disponível em <https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/36033964/>. Acesso em 08 de março de 2025.