HÍGIA: Robótica aplicada à saúde

    A terceira versão do protótipo do robô de desinfecção hospitalar HÍGIA foi demonstrada em 24 de março de 2025 no evento 33ª UERJ Sem Muros (USM).  Estudos comprovam (MEMARZADEH, 2021) a ação germicida da irradiação ultravioleta C (UVC), situada na faixa de 100 a 280 nm. O robô teleoperado transporta luminárias UVC e agrega inteligência capaz de ampliar a cobertura da iluminação para áreas de sombra ou pouco iluminadas. Assim, a fonte de luz germicida (UVGI - ultraviolet germicidal irradiation) pode ser conduzida para pontos mais próximos das superfícies e das atmosferas a higienizar.

Figura - Família de protótipos Hígia.

    As lâmpadas tubulares UVC a vapor de mercúrio de baixa pressão emitem energia no comprimento de onda de 253 nm, apontado pela literatura como eficaz em ação germicida (MEMARZADEH, 2021).

Figura - Emissão UVC do Hígia.

    O progresso do projeto é avaliado em nove níveis de maturidade de tecnologia da escala TRL - Technology Readness Level (HÉDER, 2017). Parte do estudo de princípios básicos e de novas tecnologias (TRL1) e busca atingir a comprovação da eficácia do sistema robótico em ambiente operacional real (TRL9) em espaços médicos hospitalares. 

Vídeo da demonstração.

   O suporte acadêmico, profissional e financeiro ao projeto se dá em modelo de hélice tripla (universidade, empresa e órgão de fomento), com recursos da FAPERJ, C3 Engenharia e UERJ. A base robótica é fornecida pela robo.tec.br, parceira da C3 Engenharia. O projeto é coordenado pelos Professores Norberto Mangiavacchi  (UERJ), Joel Martins de Medeiros (C3 Engenharia) e Lourival José Passos Moreira (C3 Engenharia/robo.tec.br).

Figura - Daniel Kämpffe (UERJ/Lab. GESAR), Prof.Lourival Moreira (C3/robo.tec.br), Profª Angela Mendes (UERJ) e Prof. Joel Medeiros (C3 Engenharia)

Pôster do projeto.

(pdf do pôster >>> aqui <<<)

Referências    

HÉDER, Mihály.    From NASA to EU: The Evolution of the TRL scale in public sector innovation. Innovation Journal: The Public Sector Innovation Journal", Volume 22(2), 2017, article 3. Disponível em <https://innovation.cc/wp-content/uploads/2017_22_2_3_heder_nasa-to-eu-trl-scale.pdf>. Acesso em 08 de março de 2025

MEMARZADEH, Farhad. A Review of Recent Evidence for Utilizing Ultraviolet Irradiation Technology to Disinfect Both Indoor Air and Surfaces. Applied biosafety : journal of the American Biological Safety Association vol. 26,1 (2021): 52-56. doi:10.1089/apb.20.0056. Disponível em <https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/36033964/>. Acesso em 08 de março de 2025.

Tema: Robótica - Evento - Seminário de Robótica no Clube Naval, RJ

   Será realizado nos dias 14 e 22 de outubro de 2024 no nobre Salão dos Conselheiros do Clube Naval,  Rio de Janeiro, o Seminário Robótica, com palestras e demonstração de protótipos.

   O primeiro dia do evento (14/10/2024) será dedicado às aplicações da Robótica na Área da Defesa.

   No segundo dia (22/10/2024) estarão em pauta as aplicações das tecnologias e da robótica na Área da Saúde.

   O evento será promovido pelo CTEMI (Grupo de Interesse em Ciência, Tecnologia, Engenharia, Matemática e Inovação) do Departamento Cultural do Clube Naval, sob a coordenação do Comandante Joel Martins de Medeiros.

   O seminário terá início às 15 horas nos dois dias com transmissão ao vivo pelo canal do Youtube do Clube Naval. 

   A participação é gratuita e a gravação ficará disponível no Youtube.

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Programação

Robótica aplicada à Defesa

Data: 14 de outubro 

Hora: 15:00 horas 

Link de transmissão: https://www.youtube.com/watch?v=Rc8AGAwQBoQ

* Da Mitologia Grega ao Metaverso: Um passeio cultural pelo universo da Robótica

   Professor Lourival José Passos Moreira (DSc)

* Operações Navais Modernas: O emprego de enxame de Veículos Não Tripulados

   CMG (EN) Ali Kamel Issmael Júnior - Instituto de Pesquisas da Marinha - IPqM

* Segurança Cibernética em Ambientes Robóticos

   Professor Antônio Eduardo Carrilho da Cunha (PhD) - IME - Instituto Militar de Engenharia

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Robótica aplicada à Saúde

Data: 22 de outubro 

Hora: 15:00 horas 

Link de transmissão: https://www.youtube.com/watch?v=Y3k7Y2eaUps

* Robô Higia - Desinfecção Ambiental usando radiação UV-C

   Prof. Noberto Mangiavacchi (PhD)/UERJ/Gesar

   Prof. Lourival José Passos Moreira (DSc) (C3/robo.tec.br)

   Eng. Paulo Roberto Meirelles de Medeiros (Diretor - C3)

* Automação e Robótica no Hospital Universitário Pedro Ernesto (HUPE UERJ) 

   Eng Orlando Lima de Saboya Barros - Diretor de Engenharia Clinica do HUPE

* Robótica Hospitalar: experiências no Brasil 

   Sr. Spencer Santos (Diretor Operacional da Pluginbot)

   Demonstração de Protótipo e Robôs Nacionais em Operação

   Encerramento 

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        Bom evento a todos !!!

          Prof. Lourival Moreira

                  

Robô HIGIA é apresentado na Rio Innovation Week

  O Robô de Higienização e Desinfecção HIGIA foi apresentado ao público no stand da Universidade do Estado do Rio de Janeiro (UERJ) na Rio Innovation Week (RIW), no dia 05 de outubro de 2023.  A RIW, realizada na cidade do Rio de Janeiro, é o maior evento de tecnologia e inovação da América Latina. O robô apresentado é um sistema dinâmico e móvel  de  irradiação ultravioleta germicida (UVGI - ultraviolet germicidal irradiation).

Figura - Logomarca do robô HIGIA.

Stand da UERJ na RIW

  O projeto do robô HIGIA é resultado da parceria do Laboratório do Grupo de Estudos Ambientais em Reservatórios (GESAR) da UERJ com a empresa C3 Engenharia. O GESAR conta com o apoio do Departamento de Inovação da UERJ (InovUERJ) e do Laboratório de Fabricação da UERJ (FabLab). A empresa C3 Engenharia tem a colaboração e apoio de seus parceiros estratégicos a  AMFARM Tecnologia LTDA (impressão 3D) e o portal robo.tec.br (base robótica)

  Embora a motivação inicial do projeto tenha sido a desinfecção de ambientes médicos hospitalares (ambulatórios, salas de cirurgia, corredores, salões de espera e atendimento...), o robô também pode ser aplicado em outras áreas (logística, escolar, militar...), em espaços públicos ou privados.

Figura - Ambientes de aplicação do robô HIGIA. 

 ✔ Espaço privado: galpão de armazenagem

Exemplo de uso em ambiente privado

  Na Rio Innovation Week, foram expostos dois protótipos do HIGIA. O primeiro protótipo foi usado de início para prova de conceito, construído a partir de modelo simulado no Laboratório GESAR.  O segundo é o protótipo de desenvolvimento, onde estão sendo embarcados e testados os sensores, atuadores, interfaces, controladores e algoritmos do robô.  

Protótipo PoC (Proof of Concept)

Protótipo de Desenvolvimento

  Uma equipe multi institucional garantiu um atendimento atencioso ao público durante a exposição e a operacionalidade dos protótipos.

Trabalho em Equipe  no stand da UERJ
Ian Mariano e Profª Yara Azaline (robo.tec.br); Profª Angela Mendes (UERJ);
Engenheiros Lourival Moreira e Fabio Quirino, e Sr. Cristiano Galvão (C3 Engenharia)

Equipe UERJ - GESAR

   A demonstração do protótipo do HIGIA despertou interesse de muitos participantes da Rio Innovation Week , que prestigiaram o stand com suas importantes visitas.

Superintendente de Fomento e Inovação do Rio de Janeiro
Mestra Luana Abreu Lourenço

Presidente do Conselho da Associação Brasileira de Telecomunicações
Engenheiro Roberto Aroso com o CEO da C3 Engenharia Joel Medeiros

Parlamentares assistem a demonstração
Deputados Federais Dr.Luizinho e Julio Lopes
(Líder e Vice-Líder do Bloco UNIÃO, PP, Federação PSDB,
 CIDADANIA, PDT, PSB, AVANTE, SOLIDARIEDADE, PATRIOTA)

  O evento foi uma oportunidade ímpar de mostrar para o público projeto do robô de higienização HIGIA e os muitos benefícios que trará para a sociedade.

Galeria de Imagens do Evento

C3 Engenharia
(Engenheiros Fábio Quirino, Joel Medeiros e Lourival Moreira)

UERJ
(Professores Norberto Mangiavavcchi e Daniel Chalhub)

Professores Angela Mendes (UERJ) e Lourival Moreira (C3/robo.tec.br)

Demonstração

Prof. Lourival Moreira explica o robô HIGIA

Higia foi prestigiado por importantes personalidades
que visitaram o stand

Créditos das imagens

1. UERJ, IFHT - Original disponível em: <https://www.instagram.com/reel/CyBzON5uxrC/?igshid=MTc4MmM1YmI2Ng%3D%3D>

2. GUSMÃO, Cristiano. Imagens de divulgação da C3 Engenharia

3. AZALINE, Yara. Imagens de divulgação da robo.tec.br

Robô humanoide m@rIA estreia em evento de Educação

 No dia 22 de setembro de 2023 a robô humanoide feminina (fembot) m@rIA participou da Feira da Cultura do Colégio Desafio no Rio de Janeiro.

Robô m@rIA na Feira da Cultura do Colégio Desafio (RJ)

A fembot m@rIA tem inteligência artificial, conectividade WiFi/Bluetooth e é capaz interagir com as crianças, a partir do que ela aprende sobre determinado assunto. A sua interface de comandos por voz potencializou as interações.

As crianças do grupo "Surgimento do Telégrafo" ensinaram à m@rIA fatos sobre a história deste primeiro meio de comunicação à distância usando eletricidade, de modo que a fembot pode ensinar aos visitantes da feira o que ela aprendeu com os alunos.

Os recursos de aprendizagem pela Internet (chatGPT, wikepedia...) foram desabilitados neste trabalho, para fazer com que as crianças do grupo ensinassem à robô sobre o assunto.

Para tornar a exposição mais lúdica, as crianças programaram uma coreografia para m@rIA dançar ao ritmo dos sons do Código Morse, aproveitando os seus recursos de movimentação robótica.

A robô m@rIA dançou e rodopiou ao ritmo do Código Morse.

Foi uma estreia instrutiva e divertida da m@rIA em Educação, em um conceituado estabelecimento de Ensino no Rio de Janeiro. As crianças fizeram um excelente trabalho !

SET 2023 - Exposição e Congresso

No dia 09 de agosto de 2023 às 12h45, na Sala 3 do Congresso SET 2023 (São Paulo - Expo Center Norte – Pavilhão Azul - SET Express), foi realizado o painel "Soluções Via Satélite para o Novo Ecossistema Audiovisual".

Estiveram em discussão: o mercado da transmissão via satélite em cenário de mudanças e transformações, a inovação na distribuição de conteúdos, tendências, panoramas e perspectivas para o futuro.

O evento contou com a participação dos painelistas Ignacio Gonzalez Nunes (Senior Regional VP - Media - America Latina da Eutelsat), Jurandir Pitsch (VP Sales, Latin America & Caribbean da SES) e Marcelo Amoedo (Senior Sales Director - Broadcast Services da Intelsat). 

A moderação foi conduzida pelo Professor Cristovam Nascimento (CEO, Diretor Técnico da UNISAT TELECOM e Coordenador Executivo do Portal SAT).

O Prof.Lourival Moreira, que coordena o Portal Sat br (http://satelite.tec.br) com o Prof. Cristóvam, esteve presente ao evento e  ambos visitaram a exposição.

 

Coordenadores do Portal Sat no Congresso. 

Visita ao Stand da Intelsat

Foi uma oportunidade para estabelecer novos contatos e rever antigas amizades, como Sérgio Chaves, Diretor Comercial para América do Sul da Hispamar 

 

Visita à exposição

Inauguração de Centro de Inovação e Tecnologia em Saquarema, Rio de Janeiro

   Saquarema é um município do Estado do Rio de Janeiro internacionalmente conhecido  por suas praias, sobre cujas ondas são disputadas a etapa nacional do Campeonato Mundial de SurfI, o Saquarema Surf Festival e o WSL Qualifying Series, todas competições chanceladas pela World Surf League (WSL) Latin America.  Além da importante projeção do município e do país no mundo pelos esportes, as competições deixam importantes legados sociais e ambientais. Em 2022, "12 escolas e mais de quinhentas crianças estiveram envolvidas no evento, com ações de educação e conscientização ambiental. Duzentas mudas de árvores nativas serão plantadas no bairro de Itaúna", e "1,2 tonelada de lixo foi recolhida durante os dias de competições; todo plástico recolhido está sendo transformado em 20 bancos para a orla da cidade",  segundo informações no portal da Prefeitura . 

   Em reforço ao tripé de sustentabilidade social-econômico-tecnológico, tendo como base o meio ambiente, foi inaugurado o Centro de Inovação Tecnológica (CIT) em Bacaxá, importante distrito do município de Saquarema. O evento ocorreu no dia 04 de maio de 2023, com a presença de ilustres personalidades.

Figura - Convite para  a cerimônia de inauguração

   A cerimônia de inauguração iniciou-se com um cocktail de recepção e congraçamento entre os convidados, que tiveram a oportunidade de assistir a demonstração de protótipos do Robô Higia, robô de higienização por irradiação luminosa de Ultra-Violeta C, um importante projeto na Área de Saúde, desenvolvido no CIT em parceria com a Universidade do Rio de Janeiro e com o portal robo.tec.br.

   O momento solene da inauguração foi o descerramento da placa, feito pelo Diretor da C3 Engenharia, Prof. Joel de Medeiros junto à sua família, na presença do Vice-Prefeito de Saquarema, Sr. Romulo Gomes, e distintos convidados que, com as suas ilustres presenças, ajudaram a marcar o início das atividades do importe Centro para a cidade.

   O Centro de Inovação Tecnológica (CIT), mantido pela C3 Engenharia, é um polo estimulador de empreendedorismo; potencializador de capacidades tecnológicas e competências humanas locais; promotor de inclusão, educação, capacitação, especialização e acesso dos cidadãos às novas tecnologias digitais; e desenvolvedor de soluções inovadoras através da colaboração, co-working e co-criação.

    Como parte da celebração dos novos espaços de inovação e tecnologia, foi oferecida aos presentes uma palestra proferida pelo Prof. Dr, Lourival José Passos Moreira, Consultor Sênior da C3, intitulada Tecnologia, Robótica e Sociedade, onde foram discutidos o impacto das tecnologias na vida das pessoas e a robótica na Educação, como estratégia de formação do cidadão "à prova de futuro".  

Figura - Educação e Robótica

   A demonstração de um robô para a Saúde e realização da palestra com foco em Educação foram formas simbólicas de apresentar a vocação do CTI em contribuir com o Município de Saquarema na integração inovadora de tecnologias para:  melhorar a eficiência dos serviços públicos e privados;  atender as demandas da população; e prover bem estar e qualidade de vida.

Figura - Tecnologia e Sociedade

   Assim,  Saquarema passa a contar com o Centro de Inovação Tecnológica no apoio e na busca de soluções inovadoras para as áreas de Educação, Saúde, Turismo,  Mobilidade, Agrícola, Industrial, Meio Ambiente, ou qualquer vertical que possa ser alavancada por modernas tecnologias digitais com inovação, criatividade e competência.   

   

 

Transformação Digital e o Papel das Tecnologias de Satélite

  Os Professores J.R.Cristóvam Nascimento e Lourival J.P. Moreira da Unisat e do Portal Sat iniciaram no dia 02 de maio de 2023 no canal da UNISAT no Youtube uma discussão online sobre o papel das tecnologias satelitais na transformação digital.

   Neste primeiro encontro o foco foi sobre as tecnologias de satélite habilitadoras e propulsoras das transformações da sociedade. Dentre os tópicos discutidos, destacam-se:  os satélites de performance muito alta (VHTS - Very High Througput Satellites), a integração com as redes celulares (NTN -  Non-Terrestrial Networks), os serviços em órbita, as estações em plataformas de altas altitudes (HAPS - High Altitud Plataform Station), as órbitas terrestres muito baixas (VLEO - Very Low Earth Orbit) e as comunicações ópticas no espaço livre (FCO).

   O replay do primeiro encontro está disponível em:

< https://www.youtube.com/watch?v=QrjpWjV06_k >.

   O segundo encontro será no dia 16 de maio de 2023, onde os impactos destas tecnologias na sociedade serão debatidos.

   Estas apresentações fazem parte da série de apresentações quinzenais do canal UNISAT (Tech Frydays) no youtube, que traz sempre à discussão relevantes temas do momento na área de satélites,