Aprendizagem Inspiração Criatividade

sábado, 15 de julho de 2017

Leitura e Navegação do Dia

Tema:  IoT - Carro autônomo (self-driving car) - Experimento teste

1) Leia a notícia sobre o experimento teste do Projeto Iara, desenvolvido pelo  Laboratório de Computação de Alto Desempenho (LCAD) da Universidade Federal do Espírito Sanato (UFES).

    Carro autônomo da Ufes realiza viagem inédita até Guarapari
    Publicado em 24 de Maio de 2017 - 12:23
    Disponível em: <http://www.ufes.br/conteudo/carro-aut%C3%B4nomo-da-ufes-realiza-viagem-in%C3%A9dita-at%C3%A9-guarapari>


2) Assistir ao vídeo da viagem do veículo autônomo IARA (Intelligent Autonomous Robotic Automobile) de Vitória para Guarapari no Espírito Santo.
O veículo percorreu um caminho de 74km passando por três munícipios da Grande Vitória. Sua velocidade máxima foi de 50Km/h e o trajeto foi feito em pouco mais de 1 hora e 30 minutos.

    Disponível em: https://www.youtube.com/watch?v=eTtBR_wX7ys&feature=youtu.be
    Duração: 7:36
    Idioma: Português

    Outros vídeos do projeto estão disponíveis em:  https://www.youtube.com/user/lcadufes

3) Ler o Capítulo 1 da Tese abaixo, em especial a seção "1.3 A brief history of autonomous vehicles"

Licenciate Thesis: Predictive control for autonomous driving with experimental evaluation on a heavy-duty construction truck
Autor: PEDRO F. LIMA
KTH Elecrical Engineering - Stockholm, Sweden 2016

        Disponível em: <https://kth.diva-portal.org/smash/get/diva2:925562/FULLTEXT01.pdf>

4) Para membros do IEEE, ler o artigo:

    Neural-Based Model Predictive Control for Tackling Steering Delays of Autonomous Car  
    Disponível em:  <http://ieeexplore.ieee.org/document/7966403/>

    Boas leitura e navegação!

        Prof.Lourival
             I\o/T br